DJI RoboMaster S1 robot

RoboMaster S1 on õpperobot, mis on mõeldud üheaegselt õppimise, programmeerimise ja lõbususe fännidele. S1 võimaldab tänu huvitavatele mängurežiimidele ja intelligentsetele funktsioonidele omandada teadmisi sellistes teadusvaldkondades nagu matemaatika, füüsika või programmeerimine. Sellel on 46 programmeeritavat isetegemise (ingl. DYI kit) komponenti, 6 programmeeritavat AI-moodulit, madala latentsusega HD FPV, palju lõbusaid võitlusrežiime ja nutikate anduritega raudrüü.

Robomaster S1 on väga huvitav mitte ainult oma laialdaste võimaluste tõttu, vaid ka seetõttu, et peate selle ise kokku panema! See on väga lõbus, annab teile hämmastava kogemuse ja on huvitav mõistatus.

Robotil on intelligentne kontroller, mis võimaldab edastada kõrge eraldusvõimega ja madala latentsusajaga pilte. Sellel on ka 2-teljeline mehaaniline kardaan, harjadeta mootor ja Mecanum rattad mitmesuunalise liikumise ja ülitäpse juhtimise tagamiseks. Intelligentsete anduritega soomus kaitseb robotit S1. Tänu täiustatud süsteemile analüüsib robot tabamusi ja lisab need reaalajas mängu.

Programmeerimise õppimise võimalusega „Scratch“ ja „Python“ võimaldab see kasutajatel õppida matemaatikat, füüsikat ja tehisintellekti tehnoloogiaid kõige kaasaegsemal ja äärmiselt huvitaval viisil.

Kuna robotil on koguni 46 seadistatavat komponenti, annab see võimaluse luua oma täiendusi ja uuendusi, mis suurendavad mitte ainult S1, vaid ka teie võimeid. Tehisintellekti tehnoloogia võimaldab ära tunda žeste, helisid ja isegi teisi S1 roboteid.

Komplekt sisaldab visuaalseid markereid, mille abil saate luua takistusi ja isegi valgusfoore. Kirjutage oma programmid, et S1 saaks automaatselt juhtida ja täita keerulisi ülesandeid. Tänu robotile õpite tehisintellekti saladusi ja lõbutsed samal ajal.

Rakendus „RoboMaster“ toetab platvormidevahelist koostalitlusvõimet ja erinevaid S1 töömeetodeid, samuti rikkalikke õpperessursse ja mitut võitlusrežiimi. Kõik funktsioonid ja mängurežiimid on saadaval iOS-is, Androidis ja Windowsis, seega saad robotit juhtida mitte ainult nutitelefoni või tahvelarvutiga, vaid ka arvutiga. Kirjutage programme ja jagage neid oma sõpradega, jagades neid rakendusega „RoboMaster“.

Spetsifikatsioonid:

Kaamera:

• FOV: 120°
• Max. foto eraldusvõime: 2560 × 1440
• Max. pildi eraldusvõime: FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps
• Pildi formaat: JPEG
• Videoformaat: MP4
• Sensor: CMOS 1/4 ″ 5 MP
• Töötemperatuuri vahemik: alates -10 kuni 40°C.

„Narrow Infrared Units“: 

• Efektiivne vahemik: 6m (sisevalgustuse tingimustes)
• Efektiivne ala: vahemikus 10° kuni 40°. Efektiivne ala väheneb, kui kaugus sihtmärgist suureneb.

„Wide Infrared Units“:

• Efektiivne vahemik: 3m (sisevalgustuse tingimustes)
• Efektiivne pindalal: 360° (sisevalgustuse tingimustes)

„HIT“ detektor: 

• Tuvastamisnõuded: Löögidetektori aktiveerimiseks peavad olema täidetud järgmised tingimused: geelkuuli läbimõõt on ≥6mm, stardikiirus on ≥20m/s ning nurk löögi suuna ja löögidetektori tasapinna vahel on vähemalt 45°. °.
• Maksimaalne avastamise sagedus: 15 Hz

S1: 

• Kaal: Ca 3,3 kg
• Mõõdud: 320 × 240 × 270 mm (pikkus × laius × kõrgus)
• Veermiku kiiruste vahemik: 0-3, 5 m / s (edasi); 0-2, 5 m / s (tagasi); 0-2,8 m / s (küljele)
• Veermiku maksimaalne pöörlemiskiirus: 600°/s

M3508I harjadeta mootor: 

• Maksimaalne pöörlemiskiirus: 1000 p/min.
• Maksimaalne pöördemoment: 0,25 N · m
• Maksimaalne väljundvõimsus: 19 W
• Töötemperatuuri vahemik: alates -10 kuni 40°C.
• „Driver“: FOC
• Kontrollimeetod: suletud tsükli kiiruse reguleerimine
• Kaitse: liigpingekaitse; kaitse ülekuumenemise eest; "Soft-Start"; lühisekaitse; kiibi ja anduri anomaaliate tuvastamine

„Blaster“: 

• Kontrollitud käivitussagedus: 1–8 / s
• Maksimaalne käivitussagedus: 10 / s
• Algne käivitamise kiirus: u. 26 m/s
• Keskmine koormus: ca. 430

„Gimbal“: 

• Kontrollitud vahemik: samm: -20 ° kuni + 35 °; Samm: ± 250°
• Mehaaniline vahemik: samm: -24 ° kuni + 41 °; Samm: ± 270 °
• Maksimaalne pöörlemiskiirus: 540 ° / s
• Vibratsiooni kontrollimise täpsus (siledal pinnal ja „Blaster“ tühikäigul): ± 0,02°

Täiustatud kontroller:

• Viivitus: Ühendus „Wi-Fi“ kaudu: 80-100 ms; Ühendamine ruuteri kaudu: 100-120 ms (katkestusteta, häireteta)
• Reaalajas pildikvaliteet: 720p /30fps
• Maksimaalne otsevaate kiirus: 6 Mbps
• Töösagedus [3]: 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz
• Töörežiim: ühendus „Wi-Fi“ kaudu, ühendus ruuteri kaudu
• Edastamise standard: IEEE802.11a / b / g / n

Aku:

• Mahutavus: 2400 mAh
• Laadimispinge: 10,8 V
• Maksimaalne laadimispinge: 12,6 V
• Aku tüüp: „LiPo 3S“
• Energia: 25,92 Wh
• Kaal: 169 g
• Töötemperatuuri vahemik: alates -10 kuni 40°C.
• Töötemperatuuri vahemik: alates -5 kuni 40°C.
• Maksimaalne laadimisvõimsus: 29 W
• Aku tööaeg: 35 minutit (mõõdetuna tasasel pinnal konstantsel kiirusel 2 m/s)
• Aku tööiga ooterežiimis: u. 100 minutit

Laadija:

• Sisend: 100–240 V, 50–60 Hz, 1 A
• Väljund: port: 12,6 V = 0,8A või 12,6 V = 2,2A
• Pinge: 12,6 V
• Nominaalne pinge: 28 W

„Gel Bead“:

• Läbimõõt: 5,9–6,8 mm [2]
• Kaal: 0,12–0,17 g [2]

Rakendused

• Programm: „RoboMaster“
• „iOS“: „iOS 10.0.2“ või uuemad
• „Android“: „Android 5.0“ või uuemad